《工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法》（GB/T12642-2013）【全文附高清無水印PDF+DOC/Word版下載】

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標準號：GB/T12642-2013

中文標準名稱：工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

英文標準名稱：Industrial robots-Performance criteria and related test methods

中國標準分類號（CCS） J28 國際標準分類號（ICS） 25.040.30

發(fā)布日期 2013-11-12 實施日期 2014-03-15

主管部門 中國機械工業(yè)聯(lián)合會 歸口部門 中國機械工業(yè)聯(lián)合會

發(fā)布單位 中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會

簡介：對于某一具體機器人的試驗 ,本標準并不規(guī)定應選擇上述的哪些性能指標 。本標準所述的試驗項目主要用于分析和檢驗某個機器人的指標,但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。為了對比不同機器人的性能指標,按照本標準的規(guī)定,下列參數(shù)必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環(huán)和環(huán)境條件。







 

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