《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人》（GB11291.1-2011）【全文附高清無水印PDF+Word版下載】

《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人》（GB11291.1-2011）【全文附高清無水印PDF+可編輯Word版下載】

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB11291.1-2011

中文標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人

英文標(biāo)準(zhǔn)名稱：Robots for industrial environments-Safety requirements-Part 1: Robot

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（CCS）J28

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（ICS）25.040.30

發(fā)布日期2011-05-12

實(shí)施日期2011-10-01

主管部門工業(yè)和信息化部

歸口部門工業(yè)和信息化部

發(fā)布單位中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

簡(jiǎn)介：GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人(在第3章中定義)的基本安全設(shè)計(jì)、防護(hù)措施以及使用信息的要求和準(zhǔn)則。描述了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的基本危害情況，并提出了消除或充分地減小這些危險(xiǎn)的要求。噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及，但包含在GB11291的第2部分中。GB11291的本部分適用于工業(yè)機(jī)器人。雖然《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機(jī)器人所用，但是本部分不適用于非工業(yè)機(jī)器人。非工業(yè)機(jī)器人的實(shí)例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機(jī)器人、遙控機(jī)械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機(jī)器人(位移范圍<1mm)、外科手術(shù)或康復(fù)機(jī)器人以及服務(wù)和消費(fèi)機(jī)器人。注1:對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、集成和安裝的要求包含在第2部分。注2:特殊的應(yīng)用(焊接、激光切割、機(jī)械加工等)可能產(chǎn)生另外的危險(xiǎn)，這些危險(xiǎn)在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中可能需要考慮。





 

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